压入式货架：又称重力式货架，选用轨迹和托盘小车相结合的原理，轨迹一般不超越3°的斜度，使用货品的自重，货品先进后出单侧取货，适用于大批量少品种的货品存储，空间使用率相对其它品种货架较高，存取也较灵敏便利。
此外，压入式货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，不然因为托盘小车彼此嵌入而会使空间较多。货架承载单托货品分量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。压入式货架是一种密布存储的货架品种。
可是相对于贯通式货架来说，叉车能够不必进入货架巷道内部，只需在货架的存取货端即可这样也大大的 减少了叉车磕碰货架状况，从很大程度上提高了作业安全性。此外，使用重力原理的货架还有流利式货架。
以及滚筒式压入货架，这两种货架都是单侧进行存取货品，流利式货架所放置的货品比较轻，一般为一些物料盒及其他箱装货品。压入式滚筒货架每一个巷道内铺设有滚筒，经过重力左右能够使得货品滑向货架一侧，一般存储托盘装货品。
